Obwohl dieser Wegabschnitt zwischen Waldheim und Kriebstein nur 5 km lang ist, erwartet den Wanderer hier eine wunderschöne Strecke am Fluss Zschopau entlang mit der grandiosen Aussicht auf das Panorama der historischen Stadt Waldheim und der Burg Kriebstein, welche als Sachsens schönste Ritterburg gilt.
Die Strecke startet am imposanten Rathaus der Stadt Waldheim, welche für ihre reiche Gründerzeitarchitektur berühmt ist und führt den Wanderer dann immer am Ufer des Flusses Zschopau entlang. Dieser Wegabschnitt ist ausgesprochen ruhig, romantisch und entspannend. Ab Unterrauschenthal führt ein Waldweg hinauf zur mittelalterlichen Burg Kriebstein. Hier befindet sich der berühmte Alexiusaltar aus dem Waldheimer Kloster. Im Jahre 1384 errichtet, gehörte die Burg ab 1537 für sechs Jahre zum Besitz der Herzogin Elisabeth von Sachsen, welche eine Befürworterin der Reformation war und diese behutsam in ihrem Herrschaftsgebiet einführte. Eine Führung durch die Burg mit Burgmuseum, Rittersaal, Burgkapelle und großem Festsaal sollte man sich auf keinen Fall entgehen lassen.
