Wie ein Leuchtturm ragt die Spitze der St. Laurentius Kirche aus dem Auerbacher Stadtbild und ist damit eine der markanten Türme der Drei-Türme-Stadt.
Drei Türmen verdankt die Stadt im Vogtland ihr unverwechselbares Gesicht und ihren Namen: Der Schlossturm sowie die Türme der Kirche „Zum heiligen Kreuz" und der St. Laurentiuskirche machen Auerbach zur „Drei-Türme-Stadt".
Einstmals als siebente Kirche erreichtet, wurde St. Laurentius in ihrer heutigen Form 1838 fertiggestellt.
Besonderheit der romantisch neogotische Saalkirche sind die acht von der Auerbacher Bürgerschaft gestifteten Buntglasfenster im Kirchenschiff sowie die historische Jehmlich-Orgel aus dem Jahr 1840.