Thürmsdorf liegt inmitten von großen und kleinen Tafelbergen. In unmittelbarer Entfernung liegen der bekannte Königstein (mit mittelalterlicher Festung) und auf der gegenüberliegenden Elbseite der Lilienstein. In unmittelbarer Ortsnähe befinden sich der Große Bärenstein und der Kleine Bärenstein. Beide Tafelberge wollen wir in einer kurzen Rundtour erwandern.
Die Rundtour zu den Bärensteinen startet am Thürmsdorfer Schloß. Hier befindet sich auch die bekannte Schokoladenmanufaktur. Erste Etappe ist die Wanderkapelle/Mausoleum an der Elbaussicht. Anschließend machen wir einen Abstecher zu den romantischen Eulensteinen mitten im Getreidefeld. Vor dem Aufstieg zum Großen Bärenstein besuchen wir kurz zwei Freiübernachtungsstellen (Boofen) unterhalb des Gipfels. Vom Gipfel des Großen Bärenstein haben wir einen vom Laub etwas eingeschränk Blick zu den umliegenden Tafelbergen. Der Aufstieg zum Kleinen Bärenstein wird mit einem besseren Panoramablick belohnt. Beim Absteig nach Thürmsdorf kommen wir an der Götzinger Höhle vorbei und können hier eine letzte Rast einlegen.